我在用PCAN进行二次开发的过程中,第一种情况是上位机需要一直不间断发送标准帧,但是我还需要按照需求同时读取产品总线上一直存在的扩展帧和标准帧数据,首先使用了过滤器读取到了扩展帧正常,然后使用了过滤器需要读取标准帧的时候就卡到循环里,pcan一直还在读取扩展帧。第二种情况是A报文的过滤器配置读取完成后,再次读取B报文配置过滤器,然后PCAN就会一直读取A报文直到读取缓存完毕,才会读取B报文。尝试了多种方式,但是一直解决不了。备注:我们产线我都统一成了PCAN FD,我累计让供应商都已经买了快40个了,希望官方指导下这个问题。