❓ 对于CAN总线通信，过滤是在实际应用中经常遇到的问题，常见的过滤方式为软过滤和硬过滤
✅ 软过滤包括软件端、API端实现的Filter接口，在应用层上对总线上的报文进行筛选，直接影响报文的采集、记录、回放等应用层功能，但不会干扰总线实际的通信过程，例如附图中通过PCAN-Explorer 6分析软件实现软过滤
✅ 硬过滤包括网关、路由器等通过硬件设备对总线进行阻断再分配，是一个Routing的过程。这会直接将总线划分为两段，或者开辟一条新的总线，实际上是链路层的行为，自然也会影响到具体总线上的通信和和负载，例如附图中通过PCAN-Router FD实现硬过滤
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