PCAN在Linux环境下使用指南
PCAN在LINUX环境下提供两种模式的驱动，第一种是Chardev模式，将PCAN作为字符设备使用；第二种是Netdev（SocketCAN）模式，将PCAN作为网络设备使用。两种模式不可共用，使用PCAN+PCANBasic需安装Chardev模式的驱动。
1.安装Chardev模式下PCAN驱动步骤：
1）下载驱动：
$ wget https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/files/peak-linux-driver-8.17.0.tar.gz
2）解压文件：
$ tar -xzf peak-linux-driver-8.17.0.tar.gz
3）编译驱动：
$ make
备注：编译报错可能原因是未清除之前的编译环境（$ make clean all)
另外：
出现下面报错，请升级gcc版本至12以上。
$ sudo apt install gcc-12
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-12 100
4）下载驱动：
$ sudo make install
备注：下载报错可能原因是未清除之前的下载环境（$ sudo make uninstall)
5）加载模块：
$ sudo modprobe pcan
6）检测驱动安装是否成功：
$ cat proc/pcan
备注：驱动编译下载过程其他报错可能原因是环境依赖未满足，注意系统和环境要求：
2.Linux环境安装PCAN-View步骤：
1）安装lsb_release使用命令
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install lsb-core
2）安装和下载peak-system.list文件
$ wget -q http://www.peak-system.com/debian/dists/`lsb_release -cs`/peak-system.list -O- | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/peak-system.list
3）安装和下载public key for apt-secure
$ wget -q http://www.peak-system.com/debian/peak-system-public-key.asc -O- | sudo apt-key add -
4）安装pcanview-ncurses
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install pcanview-ncurses
5）打开pcanview
$ pcanview
备注：Linux环境下使用PCAN请浏览驱动用户手册内容：peak-system.com/fileadmin/media/linux/files/PCAN-Driver-Linux_UserMan_eng.pdf
